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销售电话:15920357181

安川MH12工业bet.365体育在线投注登录_bet365体育在线开户_bet365开户网

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单价: bet365开户网 154000.00
品牌: 安川(yaskawa)
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人气: 已有 145 人关注
更新: 2018-05-20
数量: 减少 增加件 库存20件
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公司基本资料信息






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?MH12

同级别最高速性能,实现流线手臂设计及中空电缆。

6轴垂直多关节
负载:12Kg
动态范围:1440mm
控制柜:DX200
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂

流线型手臂设计,扩大动作范围
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
适合短距离作业


bet.365体育在线投注登录_bet365体育在线开户_bet365开户网型号 MH12
适用控制柜 DX200
设置*1 F,W,C
自由度 6
可搬质量 12kg
垂直伸长度 2511mm
水平伸长度 1440mm
重复定位精度*2 ±0.08mm
动作范围 S轴(旋转) -170° ~ +170°
L轴(下臂) -90° ~ +155°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -175° ~ +240°
R轴(手腕旋转) -180° ~ +180°
B轴(手腕摆动) -135° ~ +135°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
最大速度 S轴(旋转) 220°/s
L轴(下臂) 220°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 220°/s
R轴(手腕旋转) 410°/s
B轴(手腕摆动) 410°/s
T轴(手腕回转) 610°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 22N.m
B轴(手腕摆动) 22N.m
T轴(手腕回转) 9.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.65kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.65kg.m2
T轴(手腕回转) 0.17kg.m2
本体质量 130kg
电源容量*3 1.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。?
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。


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